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iPhone OS 1
苹果的首款智能手机，Apple iPhone内置的就是第一代iPhone OS操作系统，而这款系统也为整个iOS系统打下了最基本的理念。因此，现在许多看起来理所当然的特性，当时都通通出现在了iPhone OS上。
与当时其它的操作系统不同的是，iPhone OS所有的交互都建立在触控屏幕上，并没有任何实体键盘或其它形式。
iPhone OS系统还有许多缺陷，比如没有应用程序商店(当时也并不存在应用商店这个概念)、也不能截图。
但是苹果的第一代操作系统已经显示出了巨大的潜力。
iPhone OS 2
苹果的iPhone OS 2系统在2008年首次亮相，并且填补了许多上一代系统在功能上的空白。
其中最重要的变化就是带来了应用商店，让第一代iPhone和iPhone 3G用户可以下载安装应用程序和游戏。
当然，iPhone OS 2系统也加入了其它许多新功能，比如独立的联系人应用(上一代系统联系人应用被设计在了拨号应用中)、全局搜索功能以及功能更丰富的科学计算器等，而用户也可以通过iPhone OS 2系统解决一些更复杂的问题。
iOS3
iPhone OS 3.0在2009年6月发布，预装于iPhone 3GS当中。该版本升级带来了复制粘贴的功能，并引入了横屏键盘。不过如今大多数的iPhone用户都更倾向于在竖屏模式当中打字。
另外，由于苹果的第一代iPad平板电脑在2010年发布，并且与iPhone采用了相同的平台，因此后来苹果不得不对自己的移动操作系统进行改名。因此，从iPhone OS 3.2版本开始，我们终于迎来了iOS系统。
iOS4
2010年6月发布的iOS 4首次带来了多任务的能力，可让用户在开启的应用之间进行切换、自定义壁纸。
iOS5
iOS 5系统在2011年发布，并且带来了超过200项的新特性，这绝对是一项惊人的数字，同时其中包括了许多主要的功能。比如通知中心、Siri语音助手、iMessage、iCloud、系统通用字典、深度集成Twitter、游戏中心等。另外，系统默认的Safari浏览器也加入了阅读模式，同时还包括了多标签和阅读清单等。
外表上没有太大变革，但是集成了siri智能语音助手。在功能操作细节的优化有200项之多。另外，iOS 5也是首个支持用户通过OTA方式无线升级的系统。此外，苹果还带来了可发送免费信息的iMessage服务。
iOS6
大量的抛弃谷歌服务：谷歌地图被苹果地图取代，去掉了默认存在的Youtube。
iOS 6系统还引入了大量的隐私设置功能，可以让用户在隐私设置中拥有更大的权限。
iOS7
几乎从第一代iPhone OS系统开始，苹果的移动操作系统就看起来风格非常接近，这种拟真化的设计在界面、图标和排版上都风格统一。而然，从iOS 7开始，苹果彻底颠覆了iOS系统的设计，带来了全新的面貌。与之前相比，iOS 7更加的鲜艳、 活泼。扁平化风格首次出现在了iOS系统中，放弃了之前的风格理念。
放弃了拟物化效果，开始领导移动端操作系统进入扁平化时代，一时间引起了到底什么是美的论战。
也是在这个版本加入了中国人常用的九宫格。
iOS8
经过了iOS7这样翻天覆地的变化，很多用户认为iOS8的改动相对而言就小了许多。iOS 8在界面上与iOS 7风格基本一致，但是功能方面得到很大提升。iOS 8支持与Mac持续无缝对接，在通知中心快速回复包括第三方应用在内的消息通知，增加了QuickType联想输入、HealthKit健康管理应用和全新的照片同步功能。此外iOS 8还向开发者开放了Touch ID API，支持第三方输入法。
iOS9
iOS 9系统比iOS 8更稳定，功能更全面，而且还更加开放。iOS 9加入了更多的新功能，包括更加智能的Siri，新加入的省电模式。iOS 9为开发者提供5000个全新的API。
2015年12月9日，苹果正式推送了iOS 9.2，更新内容相当之多，修复BUG改善稳定性自然不必多说，还增加了很多新功能，比如邮件增加了Mail Drop功能可以发送大附件、iBooks开始支持3D Touch、Apple News新闻中的“热门报道”等等。
iOS10
虽然iOS 10的UI设计总体上并没有特别明显的变化，但还是重新设计了锁屏界面，锁屏界面下可以显示更丰富的通知内容，锁屏向右滑动可直接进入拍照界面，左滑则有丰富的插件集成。
在锁屏界面上使用3D Touch，可以直接管理通知和各项操作，无需解锁进入系统。
iOS10.3
iOS 10.2在美国安全局曝出手机文件漏洞后，重新设计了文件管理系统，使系统更加安全。
虽然这是用户看不见的东西，却足够说明苹果从不忽视这些安全问题。
iOS11（目前正处于测试版）
iOS11自带录屏功能，在设置中将其添加到控制中心，再从控制中心启动即可。
Siri的第三方扩展还新增了二维码、备忘录和提醒事项、汽车控制等框架。
新增单手键盘模式，长按地球仪即可切换。
相机新增二维码识别功能，识别出之后可用Safari打开网页。
iOS11 For iPad
为了强化iPad的定位，苹果为iPad专门定制了iOS11系统，iPad终于可以摆脱“放大版iPhone”的窘况了。iPad版iOS11中，Dock栏摒弃了iPhone的设计，改成了macOS的样式，可放置的App图标也增加到了15个，而Dock的最右边还会出现你最近常用的3个App。不仅如此，在任意App中用手指从底部向上划动都能呼出Dock栏，多应用切换起来更方便了。
iOS11 For iPad还改用了全新设计的多任务切换界面，新界面包含了Dock栏、控制中心和App，而App的排版也比以前清晰不少。呼出该界面的方式主要有3个，双击Home键、四指上滑，以及呼出Dock栏之后继续往上划。
不仅如此，大家期盼已久的Drag and Drop（应用间拖拽）功能终于来了！不管是文字、照片还是其他文件，都可以在应用间进行自由拖拽，大大提高了执行效率。
其他
新增文件管理App，可同时管理iCloud Drive、百度云等云端文件和本地文件。
原生键盘上将字母、数字、符号和标点集合在了一起，通过按住并向下滑动，可以轻松地输入键盘上每个按键的灰色标点或字符。
备忘录新增扫描功能，可以直接将文件制作成电子版，还可以直接用Apple Pencil直接签名。
Apple Pencil可以直接在截图中进行手写标注。
iOS11（正式版）会在今年秋季与iPhone8一同发布
iOS11（测试版）描述文件：https://beta.apple.com/sp/betaprogram/
安装即可升级到测试版（bug比较多，耗电量大，体验一下功能还是不错的）
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